O almacén tridimensional automatizado é unha parte importante da loxística.Ten moitas vantaxes como o aforro de terras, a redución da intensidade do traballo, a eliminación de erros, a mellora do nivel de automatización e xestión do almacén, a mellora da calidade da xestión e dos operadores, a redución das perdas de almacenamento e transporte, a redución efectiva do atraso de capital circulante e a mellora da loxística. eficiencia, Ao mesmo tempo, o almacén automático tridimensional conectado co sistema de información de xestión informática a nivel de fábrica e estreitamente relacionado coa liña de produción é un vínculo clave esencial de CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) e FMS (sistema de fabricación flexible).Tamén é un sistema que almacena e saca automaticamente a loxística sen intervención manual directa.É un produto de alta tecnoloxía do desenvolvemento da sociedade industrial moderna, e é importante que as empresas melloren a produtividade. A redución de custos xoga un papel importante.
Nos últimos anos, coa mellora continua da produción e xestión empresarial, cada vez máis empresas entenden que a mellora e racionalidade do sistema loxístico é moi importante para o desenvolvemento das empresas.O apilador é o equipo de elevación e apilado máis importante do almacén tridimensional automatizado.Pode transportar mercadorías dun lugar a outro mediante operación manual, operación semiautomática ou operación totalmente automática.Pode moverse cara atrás e cara atrás no carril tridimensional automatizado e almacenar a mercadoría na entrada do carril no compartimento de carga;Ou pola contra, sacar a mercadoría no compartimento de carga e transportala ata o paso de carril, é dicir, o apilador é un carril de carril ou carril sen vías equipado con equipos de elevación.O empilhador está equipado cun motor para impulsar o empilhador para mover e levantar o palé.Unha vez que o empilhador atopa o espazo de carga necesario, pode empurrar ou tirar automaticamente as pezas ou as caixas de carga dentro ou fóra do estante.O empilhador ten un sensor para detectar o movemento horizontal ou a altura de elevación para identificar a posición e a altura do espazo de carga. Ás veces tamén se pode ler o nome das pezas do contedor e outras informacións relevantes sobre as pezas.
Co desenvolvemento da tecnoloxía de control informático e do almacén automático tridimensional, a aplicación do empilhador é cada vez máis extensa, o rendemento técnico é cada vez mellor e a altura tamén aumenta.Ata agora, a altura do empilhador pode alcanzar os 40 m.De feito, se non está restrinxido pola construción e o custo do almacén, a altura do empilhador pode estar sen restricións.A velocidade de funcionamento do empilhador tamén está a mellorar constantemente.Na actualidade, a velocidade de operación horizontal do empilhador é de ata 200 m/min (o empilhador con pequena carga alcanzou os 300 m/min), a velocidade de elevación é de ata 120 m/min e a velocidade telescópica do garfo é de ata 50 m. / min.
Composición do apilador
O empilhador está composto por un bastidor (viga superior, viga inferior e columna), un mecanismo de desprazamento horizontal, un mecanismo de elevación, unha plataforma de carga, un garfo e un sistema de control eléctrico.Os detalles son os seguintes:
cadro
O cadro é un cadro rectangular composto por unha viga superior, columnas esquerda e dereita e unha viga inferior, que se utiliza principalmente para o transporte.Para facilitar a instalación de pezas e reducir o peso do empilhador, as vigas superiores e inferiores están feitas de aceiro canal e as columnas de aceiro cadrado.O travesaño superior está provisto dun tope de carril ceo e un amortiguador, e o travesaño inferior está provisto dun tope de carril de terra.
Mecanismo de funcionamento
O mecanismo de execución é o mecanismo impulsor do movemento horizontal do empilhador, que xeralmente está composto por motor, acoplamento, freo, redutor e roda de desprazamento.Pódese dividir en tipo de execución no chan, tipo de execución superior e tipo de execución intermedio segundo as diferentes posicións do mecanismo de execución.Cando se adopta o tipo de marcha en terra, son necesarias catro rodas para circular polo monorraíl situado no chan.A parte superior do empilhador está guiada por dous xogos de rodas horizontais ao longo da viga I fixada na viga superior.A viga superior está conectada con parafusos e columnas, e a viga inferior está soldada con canle de aceiro e chapa de aceiro.O mecanismo de condución de viaxe, a roda do motor mestre-escravo, o armario eléctrico, etc. están instalados nel.Os dous lados da viga inferior tamén están equipados con amortiguadores para evitar que o apilador xere unha gran forza de colisión debido ao descontrol nos dous extremos do túnel.Se o empilhador necesita tomar unha curva, pódense facer algunhas melloras no carril guía.
Mecanismo de elevación
O mecanismo de elevación é un mecanismo que fai que a plataforma de carga se mova verticalmente.Xeralmente está composto por motor, freo, reductor, tambor ou roda e pezas flexibles.As pezas flexibles de uso común inclúen cable de aceiro e cadea de elevación.Ademais do redutor de engrenaxes xerais, úsanse o redutor de engrenaxes sen fin e o redutor planetario debido á necesidade dunha gran relación de velocidade.A maioría dos dispositivos de transmisión da cadea de elevación están instalados na parte superior e moitas veces están equipados con contrapesos para reducir a potencia de elevación.Para que o mecanismo de elevación sexa compacto, úsase a miúdo o motor con freo.A cadea está conectada fixamente co palé a través da engrenaxe da columna.O compoñente de apoio vertical de elevación é a columna.A columna é unha estrutura de caixa con antidistorsión primaria e o carril guía está instalado a ambos os dous lados da columna.A columna tamén está equipada con interruptores de posición límite superior e inferior e outros compoñentes.
Garfo
Está composto principalmente por motor redutor, piñón, dispositivo de conexión de cadea, placa de garfo, carril de guía móbil, carril de guía fixo, rolamento de rolos e algúns dispositivos de posicionamento.O mecanismo de garfo é o mecanismo executivo para que o apilador acceda á mercadoría.Está instalado no palé do apilador e pódese expandir e retraer horizontalmente para enviar ou sacar a mercadoría aos dous lados da reixa de carga.Xeralmente, os garfos divídense en garfos simples, garfos dobres ou garfos múltiples segundo o número de garfos, e os garfos múltiples úsanse principalmente para apilar produtos especiais.Os garfos son principalmente garfos telescópicos diferenciais lineais de tres etapas, que están compostos por garfo superior, garfo medio, garfo inferior e rolamento de agullas con función de guía, para reducir o ancho da calzada e facer que teña suficiente percorrido telescópico.O garfo pódese dividir en dous tipos segundo a súa estrutura: modo de cremalleira e modo de cadea dentada.O principio telescópico do garfo é que o garfo inferior está instalado no palé, o garfo do medio é impulsado pola barra de engrenaxes ou a barra dentada para moverse cara á esquerda ou cara á dereita desde o foco da garfo inferior preto da metade da súa propia lonxitude, e a garfo superior esténdese cara á esquerda ou cara á dereita desde o punto medio da garfo medio nunha lonxitude lixeiramente superior á metade da súa propia lonxitude.O garfo superior é impulsado por dúas cadeas de rolos ou cables de arame.Un extremo da cadea ou cable de arame está fixado na garfo inferior ou no palé, e o outro extremo está fixado na garfo superior.
Mecanismo de elevación e palé
O mecanismo de elevación está composto principalmente por motor de elevación (incluído o reductor), piñón de accionamento, cadea de transmisión, piñón dobre, cadea de elevación e piñón loco.A cadea de elevación é unha cadea de rolos de dobre fila cun factor de seguridade superior a 5. Forma unha estrutura pechada coa rueda dentada loca do palé e as vigas superior e inferior.Cando o motor de elevación acciona a roda de cadea dobre para xirar a través da cadea de transmisión, a cadea de elevación moverase, levando así a plataforma elevadora (incluíndo garfos e mercadorías) a subir e baixar.O motor de elevación está controlado pola conversión de frecuencia do PLC para evitar unha tensión excesiva na cadea de elevación ao comezo do levantamento e da parada.A plataforma de carga está feita principalmente de chapa de aceiro plana e soldada, que se usa principalmente para instalar garfos e algúns dispositivos de protección de seguridade.Co fin de garantir o movemento estable cara arriba e abaixo do palé, 4 rodas guía e 2 rodas superiores ao longo da columna están instaladas a cada lado do palé.
Equipos eléctricos e control
Inclúe principalmente accionamento eléctrico, transmisión de sinal e control do apilador.O empilhador adopta unha liña de contacto deslizante para a subministración de enerxía;Dado que a comunicación do portador da liña de contacto deslizante da fonte de alimentación é fácil de interferir polo desorde de enerxía, adóptase o modo de comunicación por infravermellos con boas interferencias para intercambiar información co ordenador e outros equipos do almacén.As características de funcionamento do empilhador son que debe situarse e dirixirse con precisión, se non, tomará a mercadoría incorrecta, danará a mercadoría e os estantes e danará o propio empilhador en casos graves.O control de posición do empilhador adopta o método de recoñecemento absoluto de enderezos e o buscador de distancia láser úsase para determinar a posición actual do empilhador medindo a distancia do empilhador ao punto base e comparando previamente os datos almacenados no PLC.O custo é alto, pero a fiabilidade é alta.
Dispositivo de protección de seguridade
Stacker é unha especie de maquinaria de elevación, que precisa funcionar a gran velocidade en túneles altos e estreitos.Para garantir a seguridade do persoal e dos equipos, o empilhador debe estar equipado con dispositivos completos de protección de seguridade de hardware e software, e tomaranse unha serie de medidas de enclavamento e protección no control eléctrico.Os principais dispositivos de protección de seguridade inclúen a protección de límite terminal, a protección de bloqueo, o control de detección de posición positiva, a protección contra a rotura da corda da plataforma de carga, a protección de apagado, etc.
Determinación da forma de apilador: hai varias formas de apilador, incluíndo apilador de túnel monocarril, apilador de túnel de dobre carril, apilador de túnel rotativo, apilador dunha soa columna, apilador de dobre columna, etc.
Determinación da velocidade do apilador: segundo os requisitos de fluxo do almacén, calcule a velocidade horizontal, a velocidade de elevación e a velocidade do garfo do apilador.
Outros parámetros e configuración: o modo de posicionamento e o modo de comunicación do apilador son seleccionados segundo as condicións do lugar do almacén e os requisitos do usuario.A configuración do empilhador pode ser alta ou baixa, dependendo da situación específica.
Uso do apilador automático tridimensional de almacén
*Preste atención a manter limpo e limpo o panel de operacións e limpa o po, o aceite e outros artigos todos os días.
*Xa que a pantalla táctil e outros compoñentes eléctricos do panel de operacións danan facilmente pola humidade, mantelos limpos.
*Ao limpar o panel de operacións, recoméndase usar un pano húmido para limpar e prestar atención a non usar axentes de limpeza corrosivos como manchas de aceite.
*Ao mover o AGV, primeiro debe levantarse a unidade.Cando a unidade non se pode levantar por algúns motivos, a alimentación do AGV debe estar desactivada.Está terminantemente prohibido mover o AGV cando a unidade está acesa e a unidade non está levantada.
*Cando sexa necesario parar o AGV en caso de emerxencia, utilizarase o botón de emerxencia.Está prohibido utilizar arrastre ou outros métodos de interferencia para forzar a parada do carro AGV.
*Está prohibido poñer nada no panel de operacións.
Mantemento diario do apilador automático tridimensional de almacén
*Limpar artigos diversos ou obxectos estraños no apilador e na calzada.
*Comprobe se hai fugas de aceite nas posicións de transmisión, polipasto e garfo.
*Comprobar a posición vertical do cable.
*Detectar o desgaste da guía e da roda guía na columna.
*Limpar os ollos/sensores electrónicos de luz instalados no empilhador.
*Proba de función do ollo/sensor óptico electrónico instalado no apilador.
*Comprobar a condución e o funcionamento das rodas (desgaste).
*Comprobar os accesorios e comprobar se a roda de apoio está danada.
*Comprobar que non hai fisuras na posición de soldadura da conexión da columna e da conexión do parafuso.
*Comprobar a posición horizontal da correa dentada.
*Comproba a mobilidade do empilhador.
*Inspeccionar visualmente o traballo de pintado do apilador.
Co desenvolvemento da produción industrial moderna, no almacén tridimensional, a aplicación do empilhador será máis extensa, utilizada principalmente na fabricación de maquinaria, fabricación de automóbiles, industria téxtil, ferrocarril, tabaco, medicina e outras industrias, porque estas industrias serán máis axeitado para o uso de almacén automático para almacenamento.Hagerls é unha empresa global centrada na solución, deseño, fabricación e servizos de instalación de almacenamento intelixente e loxística intelixente que soporta equipos de automatización.Pode proporcionar aos clientes un empilhador dunha soa columna, un empilhador de dúas columnas, un empilhador giratorio, un empilhador de dobre extensión e un empilhador de papeleiras e outros tipos de equipos.Pode personalizar varios tipos de equipos de apilador segundo varios produtos, independentemente do tamaño e do peso.
Hora de publicación: 18-ago-2022