Como un importante equipo de transporte para o almacenamento denso, o coche lanzadeira de catro vías de tipo palet intelixente é un equipo de transporte automático de marcha atrás e cambio de vía guiado por vía intelixente. Baixo o control do sistema de control eléctrico, localiza con precisión cada estación de entrada e saída a través de tecnoloxías dixitais como codificadores, RFID, sensores fotoeléctricos e está equipado cun sistema de programación intelixente. Despois de recibir os materiais, vai automaticamente de ida e volta para o transporte. O coche de catro vías de palés non require operación humana, a velocidade de execución rápida e un alto nivel de intelixencia, axeitado para varios sistemas de almacenamento loxístico, poden promover a rápida realización do transporte automático plano de materiais unitarios. Implementados por sistemas de programación intelixentes, impléntanse operacións paralelas colaborativas de varias capas e varios vehículos para lograr modos de operación precisos e eficientes, proporcionando novas solucións loxísticas para os sistemas de almacenamento loxístico empresarial.
As principais dificultades e puntos clave na implementación do sistema de almacenamento do vehículo de transporte de catro vías de bandexa intelixente residen na fiabilidade do hardware, tecnoloxía de comunicación e posicionamento, sistema de programación, etc. En concreto, en termos de fiabilidade do hardware, Hebei Woke HEGERLS consegue principalmente a fiabilidade do produto dende tres aspectos. En primeiro lugar, 16 sensores están configurados na carrocería do vehículo para garantir o seguimento en tempo real do funcionamento do vehículo; A continuación, seleccione o PLC estándar da serie Siemens s7-200 SMATER para mellorar a estabilidade do control. Ademais, a lanzadeira de catro vías de palés HEGERLS adopta un deseño modular no seu conxunto, o que fai que sexa máis cómodo e eficiente a substitución de compoñentes cando fallan. Ao mesmo tempo, tamén é conveniente que outros coches pequenos proporcionen soporte. Todos os compoñentes estruturais son desenvolvidos e producidos de forma independente por Hebei Woke, controlando rigorosamente a calidade e a precisión.
En termos de tecnoloxía de comunicación e posicionamento, os bens e andeis de alta densidade xeralmente interfiren coa transmisión de sinais de comunicación, afectando así a eficiencia do intercambio de datos da lanzadeira de catro vías de palés e o seu sistema, o que provoca un posicionamento inexacto e unha perda de posición. Segundo diferentes situacións reais, Hebei Woke seleccionou o posicionamento do codificador, o posicionamento con láser, o posicionamento de códigos de barras/bidimensional, o posicionamento RFID e outros métodos de posicionamento para realizar a itinerancia perfecta dos vehículos lanzadeira de catro vías no almacén, mellorar a anti-interferencia. capacidade do vehículo, permítelle equilibrar a carga automaticamente e, así, eliminar un único punto de falla.
En termos de sistemas de programación, só mediante a implementación dun sistema de programación de varios vehículos se pode mellorar moito a aplicabilidade dos vehículos lanzadeira de catro vías. O sistema de programación de varios vehículos de catro vías HEGERLS inclúe catro aspectos: control do tráfico espacial, asignación de tarefas, análise de fallos de operación dos equipos e planificación de rutas.
O deseño do mecanismo xeral do vagón lanzadeira de catro vías HEGERLS desenvolvido e producido de forma independente por Hebei Woke tamén é diferente do doutros fabricantes. O deseño do mecanismo clave do vagón lanzadeira de catro vías HEGERLS é o seguinte:
Segundo os requisitos da tarefa, o vehículo de catro vías coopera co ascensor alternativo para completar as tarefas de operación en diferentes capas e carrís de carga dos andeis a través da pista de rodaxe. Baixo o control e a programación do sistema de vixilancia do almacén, todo o almacén denso pode conseguir un funcionamento simultáneo de varias capas e varios vehículos. Cada vehículo de catro vías pode cargar información como localización, velocidade, electricidade, dispoñibilidade, avarías e condicións de traballo ao sistema de xestión de información durante o funcionamento; O vehículo de catro vías ten funcións como o almacenamento e recuperación a granel, o movemento de carga e o reconto de palés, o que permite unha rápida entrega de material e xestión de inventarios; Está equipado internamente cunha función de evitación de obstáculos e unha función de aviso de alarma de fallo, que pode proporcionar protección de seguridade e información oportuna sobre a avería. Desde a perspectiva do sistema de hardware, o vehículo de catro vías está composto principalmente por compoñentes como o cadro, o mecanismo de elevación, o mecanismo de condución, o grupo de rodas, a fonte de alimentación, o control eléctrico, etc.
1) Estrutura do vehículo
A tecnoloxía de deseño modular aplícase á estrutura da carrocería do vehículo de catro vías, que se forma combinando aceiro de alta calidade. A capacidade de carga deseñada do vehículo é de 1500 kg ou máis, e recoméndase que o factor de seguridade mínimo sexa 1,6. O límite de fluencia do material é de 2,75 MPa; A estrutura da carrocería do vehículo de catro vías foi optimizada para a fiabilidade de todo o vehículo e o lixeiro da estrutura.
2) Mecanismo de elevación
O funcionamento do vehículo de catro vías require múltiples accións de arriba abaixo e de marcha atrás, e debe deseñarse un mecanismo mecánico ou un dispositivo hidráulico de arriba abaixo. Tendo en conta a seguridade, fiabilidade e durabilidade da estrutura mecánica, recoméndase ter unha carreira de elevación de 40 mm e un tempo de elevación de 3-5 segundos. O vehículo de catro vías completa un ciclo de operación levantando e baixando o palé e invertendo o levantamento de mercadorías. Para mellorar a eficiencia da operación, é necesario asegurarse de que o vehículo de catro vías baixe e invierta rapidamente durante o proceso de operación para acurtar o ciclo de operación.
3) Mecanismo de tracción e rodas
O mecanismo de condución do vehículo de catro vías adopta un servomotor, desaceleración planetaria e conmutador para promover a conmutación rápida en ambas direccións. En condicións normais de funcionamento, a velocidade de funcionamento sen carga é de 1,4 m/s~1,6 m/s, e a velocidade de funcionamento a plena carga é de 1,0 m/s~1,2 m/s; Cando se executa horizontalmente no nivel do andel, o vehículo de catro vías adopta a tracción nas catro rodas na dirección X e as 8 rodas na dirección Z. O modo de transmisión de 8 rodas (combinación de rodas motrices e motrices) é seleccionado para cumprir os requisitos de deseño do sistema, garantindo a estabilidade da marcha do vehículo ao tempo que reduce a complexidade do sistema mecánico interno. Cando un coche de catro vías está en movemento, as súas rodas están suxeitas a friccións a longo prazo e requiren rodas resistentes ao desgaste. Despois das probas de rendemento, as rodas de poliuretano son seleccionadas para a súa durabilidade, reducindo o ruído e garantindo a estabilidade operativa.
O modo de operación flexible de varias capas e varios vehículos do transbordador de catro vías de palets Hagrid HEGERLS mellora moito a eficiencia das operacións de entrada e saída, resolvendo o problema do pescozo de botella dos almacéns tridimensionais tradicionais onde o empilhador só pode entrar e saír nun carril. . Nos últimos anos, baseándose nas necesidades reais dos mercados de almacenamento nacionais e estranxeiros, Hebei Woke desenvolveu vagóns lanzadeira de catro vías con vantaxes tecnolóxicas como aspecto novedoso, funcións completas, seguridade e fiabilidade. Ademais dos sistemas de servizo posvenda nacionais e estranxeiros, no futuro, Hebei Woke captará firmemente o forte impulso do desenvolvemento de almacéns intelixentes, sempre se unirá á orientación á demanda do cliente e seguirá aportando alta intelixencia e toma de decisións aos clientes. solución global de almacenamento.
Hora de publicación: 19-maio-2023