Existen varios tipos de estantes de almacenamento no almacén, e os métodos de almacenamento e recuperación divídense principalmente nas seguintes categorías, incluíndo almacenamento e recuperación manual, almacenamento e recuperación de empilhadeiras e almacenamento e recuperación automática. Hoxe en día, moitas empresas queren realizar un funcionamento automático do almacén, polo que queren utilizar estantes automatizados. Por exemplo, o estante para coche de catro vías é unha especie de estante de almacenamento automatizado. Como entra e sae do almacén a lanzadeira de catro sentidos AGV? A planta de produción de estantes pesados do almacén Haigris analizou.
Almacén de transporte de catro vías
O coche lanzadeira de catro sentidos está equipado con 12 rodas, que poden viaxar en catro direccións ao longo do plano da vía e chegar libremente a calquera espazo de carga do avión do almacén. A lanzadeira de catro vías é impulsada polas rodas de ambos os dous lados ao mesmo tempo para garantir que a carrocería do coche non se desvíe durante o funcionamento e pode circular alternativamente ao longo dos carrís lonxitudinais e transversais do andel tridimensional.
Ao mesmo tempo, a lanzadeira de catro vías é un dispositivo de manexo intelixente que non só pode camiñar lonxitudinalmente senón tamén lateralmente. A lanzadeira de catro vías ten unha gran flexibilidade, pode cambiar a calzada de traballo a vontade e axustar a capacidade do sistema aumentando ou diminuíndo o número de coches lanzadeira. Se é necesario, pódese responder ao valor máximo do sistema establecendo o modo de programación do equipo de traballo do vehículo, resolvendo o pescozo de botella das operacións de entrada e saída e tamén se pode substituír entre si, cando falla unha lanzadeira ou un ascensor, outros a lanzadeira ou os ascensores pódense enviar a través do sistema de despacho para continuar completando a operación sen afectar a capacidade do sistema. Este dispositivo é adecuado tanto para almacenamento de baixo fluxo como de alta densidade, así como para almacenamento de alto fluxo e alta densidade. Pode acadar unha maior eficiencia, custo e recursos.
Como entra e sae do almacén a lanzadeira de catro sentidos AGV?
1) Método de almacenamento
a) Os técnicos da lanzadeira intelixente de catro sentidos encenderán primeiro a lanzadeira intelixente de catro sentidos e prepáraa. A lanzadeira intelixente de catro sentidos está en modo de espera;
b) Despois de confirmar o lugar de recollida do transbordador intelixente de catro vías, WCS planificará a ruta de condución segundo a localización actual e a localización de destino do transbordador intelixente de catro vías e, a continuación, o persoal distribuirá os bens á lanzadeira intelixente de catro vías. lanzadeira a través de WCS;
c) A lanzadeira intelixente de catro vías comeza a realizar a tarefa de entrega segundo o comando de tarefa recibido;
d) Na vía de cruce, a lanzadeira intelixente de catro vías percorre a distancia real en modo de desprazamento. Durante o proceso de condución, explora continuamente as pistas polas que pasa a parte inferior da carrocería do vehículo. Cada posición de cruce pola que pasa, xulga e calibra a distancia que percorre escaneando as pistas. Cando está preto do destino, afina a posición de aparcamento a través do sensor láser lateral para conseguir un posicionamento preciso da posición de aparcamento;
e) Na subcanle, a lanzadeira intelixente de catro vías pode escanear a pista transversal e o reflector do espello de calibración lateral, xulgar e comprobar a distancia de condución escaneando a posición do punto e conseguir un control de posicionamento preciso na subcanle para chegar ao destino;
f) Cando a lanzadeira intelixente de catro vías chega á posición de recollida seleccionada, o palé cae, a mercadoría colócase no andel e o sistema WCS é notificado da finalización da tarefa de entrega;
g) A lanzadeira intelixente de catro sentidos segue recibindo instrucións de tarefas ou volve á zona de espera.
2) Método de entrega
a) Os técnicos da lanzadeira intelixente de catro sentidos encenderán primeiro a lanzadeira intelixente de catro sentidos e prepáraa. A lanzadeira intelixente de catro sentidos está en modo de espera;
b) Despois de confirmar o lugar de recollida da lanzadeira intelixente de catro vías, WCS planificará a ruta de condución segundo a localización actual e a localización de destino da lanzadeira intelixente de catro vías, e despois o persoal enviará a tarefa de recollida aos catro intelixentes. -lanzadeira de camiño a través de WCS;
c) A lanzadeira intelixente de catro vías comeza a recoller mercadorías segundo a orde de tarefa recibida;
d) Na vía de cruce, a lanzadeira intelixente de catro vías percorre a distancia real en modo de desprazamento. Durante o proceso de condución, explora continuamente as pistas polas que pasa a parte inferior da carrocería do vehículo. Cada posición de cruce pola que pasa, xulga e comproba a distancia que percorre escaneando as pistas. Cando se achega ao destino, afina a posición de aparcamento a través do sensor láser lateral para conseguir un control de posicionamento e aparcamento precisos;
e) Na subcanle, o coche lanzadeira intelixente de catro vías escanea a pista transversal e o reflector do espello de calibración lateral, xulga e calibra a distancia de condución escaneando estes puntos e realiza o control do posicionamento preciso na subcanle para chegar ao destino. .
Hora de publicación: 19-09-2022