Baseado no robot de recollida de cartóns hegerls a42n e no robot de colector multicapa hegerls A42, kubao innova e desenvolve de forma independente tecnoloxía de recoñecemento 3D, que pode realizar o recoñecemento mixto, a recollida, o acceso, o manexo e outras funcións dos cartóns / papeleiras de varios tamaños (o carga máxima por viaxe pode alcanzar os 300 kg).